曲线出杯机构、饮品售卖机、控制方法及控制系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112365657 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011194659.7 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 上海一芯智能科技有限公司 地址 201399 上海市浦东新区南汇工业园 区园中路55号1幢4楼 (72)发明人 许海华　沙瑶琴　靳强　韩鑫　 王峻峰　苏爱民　胡中亮　袁叶峰　 陈明　丁捷安　孙猛　王锋　 (74)专利代理机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 11541 代理人 崔金 (51)Int.Cl. G07F 13/10 (2006.01) G07F 9/00 (2006.01) H04L 29/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 曲线出杯机构、饮品售卖机、控制方法及控 制系统 (57)摘要 本申请公开了一种曲线出杯机构、饮品售卖 机、控制方法及控制系统，该曲线出杯机构包括： 机架以及固设于所述机架上的曲线出杯槽和装 杯移载机构；杯托组件，滑动设于所述曲线出杯 槽上，以使所述杯托组件可沿曲线出杯槽的开设 方向移动；以及，固设于所述机架上并用于检测 所述杯托组件位置的传感器组件；其中，所述装 杯移载机构与所述杯托组件传动连接，以带动所 述杯托组件在所述曲线出杯槽上滑动，所述装杯 移载机构与所述传感器组件电性连接，以控