基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117775318 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311800078.7 (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西 路127号 (72)发明人 李东武　闫语鑫　杨慧毅　张宇浩　 徐超　 (74)专利代理机构 西安匠星互智知识产权代理 有限公司 61291 专利代理师 叶美 (51)Int.Cl. B64G 1/56 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获 装置和方法 (57)摘要 本发明提供了基于接触碰撞的柔性双稳态 空间目标捕获装置和方法。该装置包括触碰机 构、捕获执行机构、装载机构和限位机构。触碰机 构中，仿生黏附微结构阵列粘接至触板；导筒与 触板固连而一起移动。捕获执行机构中，曲壳均 布在固定组件外周，由双稳态复合材料制成且能 从展开状态变形至卷曲状态；固定组件固定曲壳 第一端，连接绳的一端连至曲壳第二端，另一端 连至触碰机构。装载机构中，双层套筒穿过固定 组件中部；弹簧位于套筒环形腔内，导筒在腔中 与弹簧接触。限位机构装在套筒上并能与导筒上 A 的限位孔接合。本发明结构简单，无动力装置，无 8 需额外动力输入，仅通过与目标的触碰产生的动 1 3 5 能以及双稳态复合材料曲壳的固有变形特性即 7 7