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发明

一种形状传感截面变形误差校正方法

2023-06-07 23:06:27 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202211566813.8
  • 公开（公告）日：2024-11-19
  • 公开（公告）号：CN115781239A
  • 申请人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种形状传感截面变形误差校正方法，定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度与传感点距中心点距离的关系式；定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度传感点距中心点距离和传感点之间夹角与应变εij的关系式；测得该测点处同一截面不同传感布置点的应变数据；在一定范围内选取曲率ki和弯曲角度根据弧长曲线积分计算得到不同传感点之间夹角；将夹角带入应变εij的关系式计算此情况下不同测点的应变数据(εi1、εi2、εi3、…)；利用最优化算法得到(εi1、εi2、εi3、…)最优解及对应的曲率ki和弯曲角度本发明直接对形状传感中的基材截面椭圆变形进行自动校正，提高形状测量精度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115781239 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211566813.8 (22)申请日 2022.12.07 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南 通大街145号哈尔滨工程大学科技处 知识产权办公室 (72)发明人 田野　刘佳欣　段超　谭滔　 谢银磊　张建中　 (51)Int.Cl. B23P 19/02 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种形状传感截面变形误差校正方法 (57)摘要 本发明公开了一种形状传感截面变形误差 校正方法，定义形状测量时同一测点处曲率k 、 i 弯曲角度 与传感点距中心点距离的关系式； 定义形状测量时同一测点处曲率k 、弯曲角度 i 传感点距中心点距离和传感点之间夹角与 应变ε 的关系式；测得该测点处同一截面不同 ij 传感布置点的应变数据；在一定范围内选取曲率 k 和弯曲角度 根据弧长曲线积分计算得到不 i 同传感点之间夹角；将夹角带入应变ε 的关系 ij 式计算此情况下不同测点的应变数据(

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