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PCT发明

考虑环境条件的车辆停靠位置的确定

2023-08-31 08:36:46 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202280008782.6
  • 公开（公告）日：2024-10-22
  • 公开（公告）号：CN116670736A
  • 申请人：埃尔构人工智能有限责任公司
摘要：本文描述了使自主车辆(AV)能够确定到停车位置的路径的方法和系统。AV将确定与服务请求相关联的期望停车位置(DSL)。AV的运动控制系统将沿着到DSL的路径移动AV。当沿着路径移动时，AV的感知系统将检测DSL附近的环境条件。环境条件将是与停车规则相关联的参数。AV将停车规则应用于环境条件以确定停车规则是否允许AV在DSL处停车。如果停车规则允许AV在DSL处停车，则运动控制系统将AV移动到DSL并在DSL处停车。否则，运动控制系统将不会将AV停在DSL处。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116670736 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202280008782.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (22)申请日 2022.04.27 专利代理师 胡琪 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 17/244,473 2021.04.29 US G08G 1/00 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.06.29 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2022/071954 2022.04.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/232800 EN 2022.11.03 (71)申请人 埃尔构人工智能有限责任公司 地址 美国宾夕法尼亚州 (72)发明人 R ·B ·胡克里　J ·西杜　 权利要求书4页 说明书12页 附图9页 (54)发明名称 考虑环境条件的车辆停靠位置的确定 (57)摘要 本文描述了使自主车辆 (AV)能够确定到停

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