一种超滑结构的滑移面状态控制方法和超滑器件结构2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117902546 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311760358.X B81B 7/02 (2006.01) (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 深圳清力技术有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山区龙田街 道竹坑社区兰景中路16号国富文化创 意产业厂区厂房A601 申请人 清华大学 (72)发明人 吴铁林　陈伟鹏　吴章辉　吉天然　 马明　郑泉水　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 金星玉 (51)Int.Cl. B81C 1/00 (2006.01) B81B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种超滑结构的滑移面状态控制方法和超 滑器件结构 (57)摘要 综上所述，本申请提供了一种超滑结构的滑 移面状态控制方法和超滑器件结构。该控制方法 包括提供超滑结构，再对超滑结构施加一扭矩， 其中，超滑结构包括超滑滑块和超滑基底。通过 直接对超滑滑块施加扭矩的方式，使超滑滑块能 够在扭矩的驱动下相对于超滑基底进行转动，不 仅实现了滑移面自公度接触状态到非公度接触 状态的快速切换，还能够使滑移面以大失配角度 远离公度接触状态，提高了滑移面在非