一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114472074 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210048594.8 (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 孙国林　韦军　毕兰峰　周林柱　 丁才奇　韩胜利　李长松　毛柏吉　 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 朱世林 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) B05C 11/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)发明名称 一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法 (57)摘要 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿 系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测 距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆 和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距 传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装 于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感 器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控 制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总 线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采 用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件 相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动 调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得 A 机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提