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发明

一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质2025

2023-12-08 07:36:42 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202311256580.6
  • 公开（公告）日：2025-08-01
  • 公开（公告）号：CN117163857A
  • 申请人：华东送变电工程有限公司|||扬州国电通用电力机具制造有限公司|||劢戈自动化科技（上海）有限公司
摘要：本发明涉及一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质，方法，包括：采集抱杆两个摇臂的角度；采集两个吊钩处的吊重力，其中，两个吊钩分别位于两个摇臂上；获取预配置的参数信息，其中，与配置的参数信息包括吊钩质量、摇臂质量、钢丝绳补偿质量以及吊钩和对应摇臂转轴之间连接位于摇臂上的投影长度；当接收到第一输入指令后，控制两个摇臂旋转至与抱杆杆身垂直，并根据第一输入指令，选择一个摇臂，根据其角度和对应吊钩处的吊重力，以及参数信息得到其力矩值作为目标力矩值，根据参数信息、目标力矩值和另一个摇臂对应吊钩处的吊重力控制另一个摇臂的转角。与现有技术相比，本发明具有提高计算机系统效率和可靠性等优点。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117163857 A (43)申请公布日 2023.12.05 (21)申请号 202311256580.6 B66C 23/64 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) (22)申请日 2023.09.26 B66C 13/08 (2006.01) (71)申请人 华东送变电工程有限公司 地址 201803 上海市嘉定区江桥镇虞姬墩 路16号 申请人 扬州国电通用电力机具制造有限公 司　 劢戈自动化科技（上海）有限公司 (72)发明人 鲁飞　龚淼　游长沛　王涛　 焦刚刚　姚斌　张前业　陈涛　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 蔡彭君 (51)Int.Cl. B66C 23/88 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装 置及存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种落地抱杆力矩不平衡修正 控制方法、装置及存储介质，方法，包括：采集抱 杆两个摇臂的角度；采集两个吊钩处的吊重力， 其中，两个吊钩分别位于两个摇臂上；

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