一种加盖装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115744773 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211491882.7 (22)申请日 2022.11.25 (71)申请人 杭州中亚机械股份有限公司 地址 310011 浙江省杭州市拱墅区方家埭 路189号 (72)发明人 史中伟　史正　刘群亭　 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 高凌 (51)Int.Cl. B67B 3/26 (2006.01) B65B 57/00 (2006.01) B65B 7/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种加盖装置 (57)摘要 本发明公开了一种加盖装置，包括视觉检测 部件、旋转部件、若干抓盖部件；旋转部件包括传 动套、第一支撑板、第二支撑板、支撑柱、底板、驱 动装置，沿第一支撑板的周向设置有第一透视 口；抓盖部件包括导向套、升降管、抓盖头、伺服 电机，支撑柱的上端设置有升降机构；视觉检测 部件包括固定柱、第一镜子、第二镜子、第一摄像 机、第二摄像机，第一镜子通过第一支架和固定 柱固定连接，第二镜子通过第二支架和固定柱固 定连接，第一摄像机朝向第一镜子并通过第一镜 子获得第一镜子的正上方的图像，第二摄像机朝 向第二镜子并通过第二镜子获得第二镜子的正 A 上方的图像。本发明不容易损坏杯盖，且加装成 3 功率高。 7 7