一种特征级多源多模态云端感知融合系统及方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118097600 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410335563.X G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2024.03.22 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 黄仁波　卓桂荣　熊璐　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 廖程 (51)Int.Cl. G06V 20/56 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/048 (2023.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种特征级多源多模态云端感知融合系统 及方法 (57)摘要 本发明涉及一种特征级多源多模态云端感 知融合系统及方法，该系统包括传感器、网联智 能车辆、路端设备、无线通讯单元和云端计算平 台；该方法包括以下步骤：车端和路端分别获取 多源多模态感知数据；根据获取的多源多模态感 知数据，编码不同模态下的BEV感知特征；车端和 路端将BEV感知特征传输至云端进行空间对齐处 理，之后依次进行多模态分支协同特征融合、跨 模态