一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116809552 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310890722.8 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人 无锡市人民医院 地址 214000 江苏省无锡市梁溪区清扬路 299号 (72)发明人 苗傲霜　 (74)专利代理机构 南京金宁专利代理事务所 (普通合伙) 32479 专利代理师 廖彬佳 (51)Int.Cl. B08B 9/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置 (57)摘要 本发明公开了一种达芬奇机器人手臂专用 预处理装置，涉及管腔类器械清洗技术领域，包 括装置主体，所述装置主体的内部一侧安装有四 组至八组蠕动泵，所述装置主体的内部另一侧开 设有清洗水池，所述清洗水池用于放置达芬奇机 器人手臂本体，所述装置主体的内部还设有清洗 液箱；控制面板，所述控制面板安装在装置主体 的顶面，所述控制面板的上设有控制系统 ；通过 该预处理装置，一方面可以保证清洗达芬奇机器 人手臂本体不会出现未清洗干净的情况，另一方 面通过控制系统可以控制蠕动泵2精确的启动时 间，这样可以避免清洗液的过量使用，节省了原 A 料，降低了清洗达芬奇机器人手臂本体的物料成 2 本。 5 5 9 0 8 6 1 1 N C CN 116809552 A 权　利　要