车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117755103 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202410195048.6 (22)申请日 2024.02.22 (71)申请人 成都赛力斯科技有限公司 地址 610095 四川省成都市中国（四川）自 由贸易试验区成都高新区天府二街 151号1栋1单元29层2901号 (72)发明人 唐如意　彭江　谭开波　杨静　 谭春燕　唐杰　 (74)专利代理机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11687 专利代理师 彭杰 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图2页 (54)发明名称 车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质 (57)摘要 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种 车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质。该方法 包括：基于目标轴的路面附着系数和纵向参考车 速，确定目标轴的扭矩变化梯度边界；若平顺性 功能激活参数满足预设的平顺性功能激活条件， 则激活平顺性功能；在平顺性功能激活后，利用 驱动回收扭矩边界、原始需求扭矩、驱动回收扭 矩限制偏移系数以及目标补偿扭矩，对目标轴的 原始请求扭矩进行限制，得到请求扭矩值；利用 扭矩变化梯度边界以及原始需求扭矩梯度，对目 标轴的原始扭矩变化梯度进行限制，得到扭矩变 化梯度；将请求扭矩值和扭矩变化梯度发送至目 A 标轴电机并进行对应的扭矩控制。本申请解