矢量推力式机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801615 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210556014.6 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 (72)发明人 刘金鑫　秦刘通　张长龙　杨来浩　 苗慧慧　陈雪峰　 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 覃婧婵 (51)Int.Cl. B60F 5/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 矢量推力式机器人 (57)摘要 公开了一种矢量推力式机器人，机器人中， 回转支承包括外圈和内圈，内圈固定于底板，齿 轮转动环连接外圈，齿轮转动环啮合小齿轮以在 第一倾转舵机驱动下在底板所在平面内绕回转 支承的轴线转动，第二倾转舵机设于舵机安装 位，涵道风扇模块一端通过转轴安装在轴承座 内，另一端与第二倾转舵机一起安装于舵机安装 位一侧，第二倾转舵机通过舵盘连接涵道以驱动 涵道风扇模块绕第二倾转舵机舵盘的回转轴线 转动，齿轮转动环在底板所在平面内绕回转支承 的轴线转动叠加涵道风扇模块绕齿轮转动环上 第二倾转舵机舵盘的回转轴线转动使涵道的喷 A 口端朝向三维空间中不同的方向形成矢量推力。 5 1 6 1 0 8 4 1 1 N C CN 114801615 A 权　利　要　求　书