一种空中漫游系统的构建方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113778231 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111085489.3 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 星鲨信息技术（上海）有限公司 地址 201306 上海市浦东新区中国（上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 刘诗雅　樊养余　刘曦春　段昱　 (74)专利代理机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 11710 代理人 李玉宾 (51)Int.Cl. G06F 3/01 (2006.01) A63F 13/52 (2014.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种空中漫游系统的构建方法 (57)摘要 一种空中漫游系统的构建方法，涉及虚拟现 实技术领域，包括如下步骤：(1)、任一空中漫游 单元均针对该单元内的飞行动力学模型进行实 时解算；(2)、利用底层网络通信将若干空中漫游 单元连接为一个整体，实现多人实时漫游；(3)、 创建支持多种操作方式的人机交互系统；(4)、搭 建后台数据库系统。本发明通过建立多个大型的 三维场景及飞行器三维模型，扩展Unity的HLAPI 内置组件，实现了多用户协同仿真的功能；建立 完整的人机交互系统，使仿真系统操作简单、可 视化，为用户提供沉浸式体验；最后为使仿真系 统更加完整，增加后台数据库的支持，可以让用 A 户对机型、机翼、场景信息、用户