水下航行器用浮力调节装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116477030 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310371273.6 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 崂山国家实验室 地址 266237 山东省青岛市即墨区问海中 路168号 申请人 天津大学青岛海洋技术研究院 (72)发明人 王延辉　赵海侗　王智进　孙通帅　 周会会　杨绍琼　牛文栋　杨明　 马伟　 (74)专利代理机构 青岛联信知识产权代理事务 所(普通合伙) 37227 专利代理师 潘晋祥 (51)Int.Cl. B63G 8/22 (2006.01) B63G 8/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 水下航行器用浮力调节装置 (57)摘要 一种水下航行器用浮力调节装置，包括耐压 舱体，耐压舱体的外侧设置有装配部，装配部上 装设有气囊和液囊；耐压舱体内装设有液压控制 单元、气压控制单元和油箱；液压控制单元分别 连通液囊和油箱，以使油液在液囊和油箱之间流 通；气压控制单元分别连通气囊和耐压舱体，以 使气体在气囊和耐压舱体之间流通；液囊的外周 以及气囊的外周均固定在装配部上，液囊包覆气 囊，从而形成位于气囊和装配部之间的气压舱以 及位于气囊和液囊之间的液压舱。本发明实施例 中通过设置气囊和液囊，使浮力调节的形式更加 多样化