外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198535 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202211249542.3 (22)申请日 2022.10.12 (30)优先权数据 17/456,988 2021.11.30 US (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密歇根州 (72)发明人 K.M.M.王　M.P.肯佩宁　J.卢　 B.波尔图　R.扎林哈拉姆　 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 专利代理师 许睿峤 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方 法和系统 (57)摘要 根据示例性实施例，提供了用于控制自主车 辆转向的方法和系统。该方法包括：由处理器在 基于路径的自动驾驶辅助模式下操作自主车辆； 由处理器接收包括驾驶员扭矩的驾驶员输入；由 处理器根据基于路径的自动驾驶辅助模式的类 型对操作模式进行分类；由处理器基于所述操作 模式确定用于在所述自主车辆的第一侧接管所 述基于路径的自动驾驶辅助模式的接管阈值；由 处理器基于接管转矩阈值确定驾驶员接管状态； 以及由处理器基于驾驶员接管状态和驾驶员扭 矩产生控制信号控制自主车辆的转向。 A 5 3 5 8 9 1 6 1 1 N C CN 1161985