一种基于变系数的前馈频率的无速度传感器方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117674663 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202311654386.3 (22)申请日 2023.12.05 (71)申请人 东方电气自动控制工程有限公司 地址 618099 四川省德阳市嘉陵江西路138 号 (72)发明人 辛旺　罗健　彭涛　李华银　陈明　 何光俊　孟新光　丁艺　 (74)专利代理机构 成都天嘉知识产权代理有限 公司 51211 专利代理师 程余 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种基于变系数的前馈频率的无速度传感 器方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于变系数的前馈频率 的无速度传感器方法，属于机电控制领域，包括： 将永磁电机的三相电压电流转换为两相静止坐 标系下的分量；由PMSM控制方程得到反电动势电 压，并通过低通滤波器滤除谐波；对低通滤波后 的反电动势电压作旋转变换，得到反电动势电压 的dq轴分量；构建前馈频率观测器控制方程，获 取锁相环前馈频率；将前馈频率作为锁相环前馈 环，通过PI调节获得转子速度与角度。本发明根 据转速动态调节前馈锁相环参数，可以实现准确 追踪转子速度与位置信息。 A 3 6 6 4 7 6 7 1 1 N C CN 117674663 A