马达驱动的车辆

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977427 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011450349.7 (22)申请日 2020.12.09 (30)优先权数据 2019-228450 2019.12.18 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 熊沢卓　 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 代理人 董领逊 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 马达驱动的车辆 (57)摘要 本申请公开了一种马达驱动的车辆。所述马 达驱动的车辆包括：用于行驶的马达；驱动所述 马达的逆变器；以及控制器，其被配置为在不依 赖于用户的车辆操作的情况下，执行用于将马达 驱动的车辆停在目标驻车位置的自动驻车控制， 并且，当负载限制率小于阈值时，禁止或停止所 述自动驻车控制，所述负载限制率表示能够响应 于所述马达的要求转矩而从所述马达输出的转 矩的限制水平。 A 7 2 4 7 7 9 2 1 1 N C CN 112977427 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种马达驱动的车辆，其特征在于，包括： 用于