城市洪涝救援机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116534216 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310506914.4 H04N 23/695 (2023.01) (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人 西南石油大学 地址 610599 四川省成都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 龙樟　方祥丞　陈锘弋　唐鹏　 谌贵辉　游东潘　李波　林伟　 (74)专利代理机构 北京鼎德宝专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11823 专利代理师 傅小强 (51)Int.Cl. B63C 9/00 (2006.01) B63C 9/26 (2006.01) F42B 12/02 (2006.01) F16M 11/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)发明名称 城市洪涝救援机器人 (57)摘要 本发明公开了一种城市洪涝救援机器人，至 少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救 援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部 分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射 机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹 射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合 器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡 子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援 时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹