一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法2025
- 申请专利号:CN202410063481.4
- 公开(公告)日:2025-06-24
- 公开(公告)号:CN117893590A
- 申请人:同济大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117893590 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410063481.4 G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2024.01.16 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 张志涛 王平 葛万成 (74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 刘旭章 (51)Int.Cl. G06T 7/55 (2017.01) G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/0455 (2023.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种基于正交平面的智能交通单目深度估 计方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于正交平面的智能交 通单目深度估计方法,包括:S1、获取RGB图像和 其下帧相同分辨率的图像数据集;S2、构建全局 和局部特征提取模块,获取四个分辨率的编码特 征;S3、将编码器输出特征送入非移动窗口
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