发明

一种森林火灾树木攀爬灭火机器人

2023-06-11 13:12:09 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310095112.9
  • 公开(公告)日:2025-07-08
  • 公开(公告)号:CN116236728A
  • 申请人:合肥工业大学
摘要:本发明涉及一种森林火灾树木攀爬灭火机器人,包括载具组件,载具组件的上方设置有用于喷射高压水流进行灭火的灭火组件,用于携带灭火喷头爬上树梢进行灭火的树木攀爬组件,用于探测火情的探测组件。本发明通过机器灭火代替人工灭火,消除了人员安全隐患,同时,通过爬树功能可以实现高空灭火,并通过视频监控确定火源位置,利用高压喷枪调整角度对火源进行精准灭火,多组灭火机器人可在高空形成灭火水墙,实现全方位灭火,此外,此灭火机器人可实现长时间供水,灭火机器人的位置也可根据火情随时调整,此灭火机器人可有效缩短了灭火时间,增加灭火效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116236728 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310095112.9 A62C 37/36 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) (22)申请日 2023.02.10 A62C 3/02 (2006.01) (71)申请人 合肥工业大学 地址 230000 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 陶常法 丁静 李睿 余平平  方宇豪  (74)专利代理机构 合肥中谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34146 专利代理师 任家皓 (51)Int.Cl. A62C 27/00 (2006.01) A62C 31/03 (2006.01) A62C 31/05 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 33/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种森林火灾树木攀爬灭火机器人 (57)摘要 本发明涉及一种森林火灾树木攀爬灭火机 器人,包括载具组件,载具组件的上方设置有用 于喷射高压水流进行灭火的灭火组件,用于携带 灭火喷头爬上树梢进行灭火的树木攀爬组件,

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