一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116580555 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310494864.2 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 杨世春　王志腾　卢家怿　曹耀光　 陈昱伊　冯鑫杰　孙玢　闫啸宇　 陈飞　彭朝霞　 (74)专利代理机构 北京天汇航智知识产权代理 事务所(普通合伙) 11987 专利代理师 黄川 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知 系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于路侧传感器的车辆 盲区协同感知系统及方法，属于智能汽车技术领 域。本发明的基于路侧传感器的车辆盲区协同感 知系统，包括盲区识别模块、风险评估模块和感 知信息融合模块，使用路侧传感器感知信息对车 辆进行多种场景下的盲区识别划分，并实时精确 评估盲区风险，并且对感知信息进行时空融合和 回传补偿以达到协同感知的目的。 A 5 5 5 0 8 5 6 1 1 N C CN 116580555 A 权　利　要　求　书 1/3页