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发明

一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法2025

2024-04-16 07:24:19 发布于四川 67
  • 申请专利号：CN202410050811.6
  • 公开（公告）日：2025-12-12
  • 公开（公告）号：CN117873178A
  • 申请人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法。方法包括：构建距离自适应跟踪控制模型；对激光跟踪控制系统进行跟踪控制参数标定，获得标定数据集；建立最小二乘目标函数，输入标定数据集，获得多项式各阶系数；将当前跟踪距离和多项式各阶系数输入距离自适应跟踪控制模型中，输出匹配的跟踪控制参数；建立电机转速模型，输入跟踪控制参数，输出电机转速；使用基于距离自适应的光斑偏移量补偿跟踪控制策略对电机转速进行距离自适应的大范围激光实时跟踪控制。本发明使标定范围内任意距离处均存在匹配的跟踪控制参数，降低了测量距离与跟踪控制参数不匹配对远距离跟踪带来的影响，提高了激光跟踪仪大范围跟踪测量的稳定性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117873179 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410108964.1 (22)申请日 2024.01.25 (71)申请人 中国电建集团成都勘测设计研究院 有限公司 地址 610072 四川省成都市青羊区浣花北 路1号 (72)发明人 侯彦硕　周伟　王睿　李少阶　 何泽海　刘洪飞　 (74)专利代理机构 成都虹桥专利事务所(普通 合伙) 51124 专利代理师 吴中伟 (51)Int.Cl. G05D 3/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种基于遗传算法的平单轴光伏支架跟踪 角度优化方法 (57)摘要 本发明主要涉及光伏发电技术领域，为了解 决现有的跟踪算法计算的跟踪角度与平单轴光 伏支架实际需要调整的角度存在偏差，从而影响 太阳光伏发电量的问题，本发明提供一种基于遗 传算法的平单轴光伏支架跟踪角度优化方法，在 常规角度跟踪算法的基础上利用遗传算法进一 步的进行跟踪角度寻优，能够进一步的提高平单 轴光伏支架跟踪角度调节的准确性，提升光伏组 件的发电量。 A 9 7 1 3 7 8 7 1 1 N C CN 117873179 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种

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