一种基于可变转向道与换道结合的十字路口控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116403420 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310146998.5 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 (72)发明人 谷振宇　张旭　聂文迪　刘仁韬　 吴琼　 (51)Int.Cl. G08G 1/08 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种基于可变转向道与换道结合的十字路 口控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于可变转向道与换道 结合的十字路口控制方法，具体包括以下步骤： S1、启动十字路口可变转向道与换道控制算法， 路测单元接收车辆信息并传输给中央服务器 ； S2、控制换道控制区内需要换道的车辆换向目标 车道；S3、计算调速控制区内尚未分配通行权的 车辆的通行优先级；S4、调整调速控制区内车辆 的速度，保证其能安全高效地通过十字路口。本 发明在十字路口交通流不平衡，特别是同一路段 的交通流不平衡时，通过可以灵活变化的转向道 与换道、调速结合的方法，让车辆从交通拥挤的 A 车道换到交通平稳的车道，从而达到分摊交通流 0 的目的，让交通流较大的转向车辆可以从多个车 2 4 3 道同时通过路口 ，减少车辆的平均等待时间，提 0 4 6 高十字路口的通行效率。 1 1 N C CN 116403420 A 权