发明

一种车道级路况获取方法、装置、电子设备及存储介质

2023-07-09 07:13:53 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310240702.6
  • 公开(公告)日:2025-01-28
  • 公开(公告)号:CN116403415A
  • 申请人:浙江吉利控股集团有限公司|||北京朗歌科技有限公司
摘要:本说明书实施例提供一种车道级路况获取方法,包括:获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据,并按照定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标,对轨迹点进行排序,生成车辆的轨迹序列;基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线,与轨迹序列中各个轨迹点的位置关系,对轨迹序列进行分割,确定出与各个车道相匹配的轨迹子序列;针对任一车道,基于与车道相匹配的轨迹子序列计算车道内的平均车速,并通过比较平均车速与车道的预设车速,确定出车道的路况。通过高精度定位数据与高精度地图数据的结合,得到精确的轨迹点,提高车道和轨迹匹配的精度,将路况信息的获取级别从道路级提升至车道级,提升用户体验,方便用户出行。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116403415 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310240702.6 (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 北京朗歌科技有限公司 (72)发明人 管向中  (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 11415 专利代理师 王剑 (51)Int.Cl. G08G 1/065 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G06F 18/22 (2023.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 (54)发明名称 一种车道级路况获取方法、装置、电子设备 及存储介质 (57)摘要 本说明书实施例提供一种车道级路况获取 方法,包括 :获取车辆搭载的高精度定位传感器 采集的定位数据,并按照定位数据包含的各个轨 迹点对应的采样时刻和平面坐标,对轨迹点进行 排序,生成车辆的轨迹序列;基于预设的高精度 地图数据中各个车道的中心线,与轨迹序列中各 个轨迹点的位置关系,对轨迹序列进行分割,确 定出与各个车道相匹配的轨迹子序列;针对任一 车道,基于与车道相匹配的轨迹子序列计算车道 内的平均车速,并通过比较平均车速与车道的预 设车速,确定出车道的路况。通过高精度定位数 A 据与高精度地图数据的结合,得到精确的轨迹 5

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