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发明

一种拆袋装置

2023-05-12 12:01:18 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110024635.5
  • 公开（公告）日：2024-09-10
  • 公开（公告）号：CN114590458A
  • 申请人：配天机器人技术有限公司
摘要：本申请提供一种拆袋装置，该拆袋装置包括抓取搬运机构、割袋机构和倾斜机构。其中，抓取搬运机构用于抓取并移动料袋，割袋机构设于抓取搬运机构的一侧，用于进行横向运动以将抓取搬运机构抓取并移动过来的料袋进行割袋作业，割袋机构完成割袋作业后，割断的袋口由抓取搬运机构保持抓取，割断的袋子自由落下，倾斜机构包括承接板和驱动件，承接板设于割袋机构下方，承接板用于承接自由落下的袋子并通过驱动件的驱动发生倾斜以使袋子中的物品倾倒出而与袋子相分离。通过上述方式，本申请提供的拆袋装置能够自动完成料袋输送、定位、抓取并拆袋和内外袋分离，极大的降低了人力劳动强度，节约了人力劳动成本，同时减少人工操作对药粉的二次污染。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590458 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202110024635.5 B65G 13/00 (2006.01) (22)申请日 2021.01.08 (66)本国优先权数据 202011408271.2 2020.12.04 CN (71)申请人 配天机器人技术有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市东海大道6525 号(安徽大富重工技术有限公司内) (72)发明人 崔骄建　 (74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通合伙) 44280 专利代理师 黎坚怡 (51)Int.Cl. B65B 69/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种拆袋装置 (57)摘要 本申请提供一种拆袋装置，该拆袋装置包括 抓取搬运机构、割袋机构和倾斜机构。其中，抓取 搬运机构用于抓取并移动料袋，割袋机构设于抓 取搬运机构的一侧，用于进行横向运动以将抓取 搬运机构抓取并移动过来的料袋进行割袋作业， 割袋机构完成割袋作业后，割断的袋口由抓取搬 运机构保持抓取，割断的袋子自由落下，倾斜机 构包括承接板和驱动件，承接板设于割袋机构下 方，承接板用于承接自由落下的袋子并通过驱动

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