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发明

一种安防雷达与球机的联合标定及目标追踪方法2025

2024-04-07 07:32:53 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202410019747.5
  • 公开（公告）日：2025-04-25
  • 公开（公告）号：CN117826095A
  • 申请人：安徽隼波科技有限公司
摘要：本发明涉及入侵目标追踪，具体涉及一种安防雷达与球机的联合标定及目标追踪方法，安装雷达和球机，并设置监视区域；构建入侵目标位置与球机PTZ之间的追踪模型，以及入侵目标位置与球机视场之间的视场模型；采集多组训练数据，并构建训练数据集，利用训练数据集对追踪模型和视场模型进行求解；持续接收并解析雷达数据，分析监视区域内是否存在入侵目标；将解析得到的入侵目标位置分别输入追踪模型、视场模型，上位机基于追踪模型的输出结果对球机进行控制，并基于追踪模型和视场模型的输出结果在雷达视场中叠加球机视场；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对入侵目标进行快速、精准追踪的缺陷。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117826095 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202410019747.5 G01S 13/66 (2006.01) G01S 13/72 (2006.01) (22)申请日 2024.01.05 G06T 7/80 (2017.01) (71)申请人 安徽隼波科技有限公司 G06T 7/20 (2017.01) 地址 230088 安徽省合肥市高新区杨林路 科技实业园B1栋4楼401室 (72)发明人 任梦奇　胡宗品　李昂　路同亚　 秦胜贤　刘志勇　吴皓　李展　 李开文　 (74)专利代理机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 刘吉意 (51)Int.Cl. G01S 7/40 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01) G01S 13/86 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种安防雷达与球机的联合标定及目标追 踪方法 (57)摘要 本发明涉及入侵目标追踪，具体涉及一种安 防雷达与球机的联合标定

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