基于地磁传感器的公路异常停车检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597660 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310249500.8 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市雁塔区太白南 路2号 (72)发明人 毛国强　贺润森　惠一龙　程庆伟　 向倪竺　柳文崇　 (74)专利代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 专利代理师 王品华 (51)Int.Cl. G08G 1/042 (2006.01) G08G 1/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 基于地磁传感器的公路异常停车检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于地磁传感器的公路 异常停车检测方法，主要解决现有地磁传感器续 航能力差及停车检测精度低的问题。其实现方案 是：将多个集成了太阳能电池板的地磁传感器单 元沿车道线部署在公路两边；使用车辆检测算法 判断是否有车辆进入地磁传感器的检测范围；在 检测到车辆进入传感器检测范围时，通过计算三 轴融合磁场数据的极差判断数据是否稳定；在磁 场数据稳定时，通过计算三轴融合磁场的最大值 与X轴磁场的变化量区分异常停车和停车误检 测；将检测到异常停车的时间戳上传至智能交通 云平台。本发明地磁传感器单元的续航能力强， A 停车检测的计算复杂度低，检测精度高，可用于 0 公路智能化管理系统。 6 6