用于在外部威胁下使驾驶员和自动化转向命令自适应融合的方法和系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198498 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202211249525.X B60W 40/00 (2006.01) B60W 40/08 (2012.01) (22)申请日 2022.10.12 B60W 60/00 (2020.01) (30)优先权数据 17/457224 2021.12.01 US (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密执安州 (72)发明人 J ·鲁　R ·扎林哈拉姆　 K ·M ·M ·王　J ·B ·麦格罗里　 M ·阿布罗尚　P ·巴加　Z ·李　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 代易宁　吴强 (51)Int.Cl. B60W 30/12 (2020.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 用于在外部威胁下使驾驶员和自动化转向 命令自适应融合的方法和系统 (57)摘要 根据示例性实施例，提供了用于控制自主车 辆的转向的方法和系统。该方法包括：由处理器 以半自动化模式操作该自主车辆；由处理器接收 包括测量的