一种改善后地板上横梁焊接的系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114690705 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210473474.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 合肥至信机械制造有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区响洪甸 路960号 (72)发明人 许亮　杨振　张山山　杨雪　 周星星　 (74)专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 34160 专利代理师 王艳君 (51)Int.Cl. G05B 19/19 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种改善后地板上横梁焊接的系统 (57)摘要 本发明公开了一种改善后地板上横梁焊接 的系统，包括包括预测模块、比较模块、调整模 块、控制模块；预测模块对焊机焊接后地板上横 梁的完成时间进行预测；比较模块将得到的A焊 机完成后地板上横梁焊接的预测系数MA与B焊机 完成后地板上横梁焊接的预测系数进行比较；比 较模块将计算得到的调整因子发送给调整模块， 调整模块对应调整焊机的焊接速度和机器人移 动速度；控制模块分别与焊机和机器人通信连 接，控制模块接收调整模块焊机的焊接速度的调 整值和机器人移动速度的调整值，然后将对应的 调整值分别发送给焊机和机器人，本发明可以保 A 证两个焊机的焊接节拍平衡，避免较快完成时间 5 的机器人和焊机出现等待的