一种基于机器人的全自动加油或加气系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113880035 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010620644.6 (22)申请日 2020.07.01 (71)申请人 江阴市富仁高科股份有限公司 地址 214432 江苏省无锡市江阴市新园路 ８－６号、８－７号 (72)发明人 路玉祥　袁仁伟　缪燕宁　顾烨均　 黄瑞娟　徐东成　 (74)专利代理机构 江阴市权益专利代理事务所 (普通合伙) 32443 代理人 陈强 (51)Int.Cl. B67D 7/04 (2010.01) B67D 7/46 (2010.01) B67D 7/78 (2010.01) B67D 7/38 (2010.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种基于机器人的全自动加油或加气系统 (57)摘要 本发明一种基于机器人的全自动加油或加 气系统，包含有三轴移动系统（1）、开盖系统（2）、 加油或加气机构（3），安装于三轴移动系统（1）上 的连接板（4）上安装有关节系统（5）；开盖系统 （2）安装于关节系统（5）上，加油或加气机构（3） 与开盖系统（2）相连接；所述开盖系统（2）的外壳 体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动 或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸 置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件 （2.4），所述