一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116273919 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211093447.9 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 芦小龙　魏莹　暴金辉　赵聪　 欧欢　张舒婷　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 张弛 (51)Int.Cl. B07C 5/00 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平 台 (57)摘要 本发明公开了一种基于电阻抗分析的微纳 机器人分选平台，所涉及的微纳机器人测量分选 平台包含 ：进出液管、盖板、基板、电阻抗检测电 极、压电换能器。其中，利用声操控技术进行微纳 机器人运动操控，通过调节声压场、声流场，实现 微纳机器人在二维或三维空间内的运动控制，在 阻抗检测前调整微纳机器人位置、在阻抗检测后 进行微纳机器人分选。微纳机器人在微流道中通 过时，对不同的电极施加交流电信号并采集微纳 机器人经过时响应信号的变化，利用电阻抗测量 技术获取微纳机器人特性参数。本发明结合声操 A 控技术和电阻抗测量，适用于多种尺寸、形状和 9 材