一种封闭环型水下活体样本捕获机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116022311 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310017340.4 (22)申请日 2023.01.06 (71)申请人 宁波大学 地址 315000 浙江省宁波市江北区风华路 818号 (72)发明人 李海利　俞泓帆　郑威　王博　 陈强　赵乾辰　沈晓伟　梁林　 苗昕雨　 (74)专利代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 袁波 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种封闭环型水下活体样本捕获机器人 (57)摘要 本发明提供了一种封闭环型水下活体样本 捕获机器人，包括 ：包括捕获部件和设置于捕获 部件上的用于带动捕获部件移动的运动部件，捕 获部件包括固定支架和设置于固定支架上的呈 圆周分布的多个拨片运动单元，各拨片运动单元 与固定支架形成封闭环型结构，各拨片运动单元 上分别安装有驱动装置并与拨片运动单元传动 连接，每个拨片运动单元内分别设有输送带式的 物料传送结构，物料传送结构上设有呈环形分布 的多个拨片，各驱动装置用于驱动各物料传送结 构运转以带动各拨片沿环形进行单向循环运动。 有益效果是本发明将运动和捕获功能高度集成， A 能实现大范围无系留作业，机动性和适应性强，