一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008609 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310932392.4 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 中国人民解放军92578部队 地址 100000 北京市丰台区莲花池西里9号 (72)发明人 袁思鸣　韩恩权　韩胡莎　魏征　 李天辰　李杨　 (74)专利代理机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 马肃 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方 法 (57)摘要 本发明提供了一种无人舰艇控制系统及自 动巡航控制方法，系统包括控制模块、处理模块、 执行模块和加密网络模块，所述控制模块用于输 入航线信息，所述处理模块用于对航线信息进行 解析，所述执行模块基于解析结果对无人舰艇进 行航行操作，所述加密网络模块用于在所述控制 模块、所述处理模块和所述执行模块之间传输信 息；本系统只需要进行航线规划，能够自动控制 无人舰艇在海域中航行，当航线是封闭航线时， 能够完成无人舰艇的自动巡航 ，减少了人为操 作，提高了自动化程度。 A 9 0 6 8 0 0 7 1 1 N C CN 117008609 A 权　利　要　求　书