一种车辆的双轴驱动控制方法
- 申请专利号:CN202211576513.8
- 公开(公告)日:2024-12-17
- 公开(公告)号:CN115782622A
- 申请人:浙江中车电车有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115782622 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211576513.8 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 浙江中车电车有限公司 地址 315100 浙江省宁波市鄞州区环城南 路西段5259号 (72)发明人 胡远敏 陈国华 颜祺宇 孙亮宏 张培 陈永忠 (74)专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通合伙) 33243 专利代理师 刘群英 (51)Int.Cl. B60L 15/32 (2006.01) B60L 3/00 (2019.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种车辆的双轴驱动控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆的双轴驱动控制方 法,涉及车辆双轴控制领域,其通过车辆行驶信 号进入预设模式设定模块,在预设模式设定模块 中利用当前行驶坡度P设定车辆的控制模式,并 进入预设故障判断模块,在预设故障判断模块中 根据上报信号判断对应电机是否故障,根据电机 的故障状态重新设定车辆的控制模式以及各电 机对应扭矩中间变量的初始值,并进入预设模式 控制模块,在预设模式控制模块中根据设定的控 制模式利用油门踏板开度A与扭矩中间变量的初 始值设定该控制模式下各电机对应的电机模式 与输出扭矩值,根据设定的电机模式与输出扭矩 A 值控制对应电机的运行,其实现了在不同场景 2 下,控制车辆进入