一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247213 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110566988.8 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人 上海海洋大学 地址 201306 上海市浦东新区沪城环路999 号 (72)发明人 孔祥洪　陈新军　张忠　初文华　 黄小双　 (74)专利代理机构 上海申浩律师事务所 31280 代理人 张洁 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01) B63B 3/13 (2006.01) 权利要求书3页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼 (57)摘要 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿 生鱿鱼，该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触 腕结构、腹部结构，所述胴体结构包括胴体、肉鳍 固定件、胴体浮体材料、触腕固定件，所述肉鳍结 构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第 一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉 鳍连接件、第二肉鳍，所述触腕结构包括触腕、触 腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第 二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第 三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触 腕连接件，所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。 A 3 1 2 7 4 2 3 1 1 N C CN 113247213 A