一种物料快速填充与全自动出入库装置及方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083414 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410193396.X (22)申请日 2024.02.21 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 王艳红　宋锐　刘财龙　李晨晨　 王超群　张国腾　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 周凌云 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种物料快速填充与全自动出入库装置及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种物料快速填充与全自动 出入库装置及方法，涉及智能存储回收技术领 域。包括存储支架，存储支架上设置有凹槽，凹槽 内设置有快换筒，所述快换筒内设置有容纳空 间，所述容纳空间用于对物料进行容纳，凹槽侧 壁和底壁设置有固定推杆孔和升降推杆孔；存储 支架的两侧分别设置有出库推杆机构和输送带， 存储支架的底部设置有升降托盘机构，出库推杆 机构的固定推杆、出库推杆分别与固定推杆孔、 升降托盘相对应，升降托盘机构的升降托盘与升 降推杆孔相对应。本发明可以对探测器进行快速 A 高效的出库与回收，取代大量人工进行野外探测 4 器投放作业