充电异常处理方法、输送装置以及控制端

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987722 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110139485.2 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 北京迈格威科技有限公司 地址 100090 北京市海淀区科学院南路2号 融科资讯中心A座316-318 (72)发明人 张文君　范小军　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 唐正瑜 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 充电异常处理方法、输送装置以及控制端 (57)摘要 本申请实施例提供充电异常处理方法、输送 装置以及控制端，所述充电异常处理方法包括： 获取影响输送装置充电的异常原因；执行与所述 异常原因对应处理策略，其中，不同类型的异常 原因对应的处理策略不同。本申请的一些实施例 通过确认充电异常原因，并根据充电异常原因来 执行相应的处理策略，相对于现有技术的不对充 电异常原因进行区分而采用统一处理策略(即停 止充电等待相关人员处理)的技术方案，至少可 以提升AGV充电效率和工作效率。 A 2 2 7 7 8 9 2 1 1 N C CN 112987722 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种充