多自由度包络成形高精度高刚度模架模具系统设计方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114985654 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210591345.3 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 韩星会　庄武豪　华林　郑方焱　 闵艳蕾　曾凡飞　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 朱宏伟 (51)Int.Cl. B21J 5/02 (2006.01) B21J 9/10 (2006.01) B21J 13/02 (2006.01) B21J 13/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 多自由度包络成形高精度高刚度模架模具 系统设计方法 (57)摘要 本发明提出一种多自由度包络成形高精度 高刚度模架模具系统及设计方法，包括模架模具 系统组成部分设计、模架模具系统装配、模架模 具系统工作过程设计、包络模具高精度运动设 计、包络模具高精度运动设计、包络模具精确定 位设计、包络模具精确定位设计、高精度高刚度 导向设计、模具加热系统设计和模具隔热系统设 计。本发明所建立的多自由度包络成形高精度高 刚度模架模具系统能够通过6组伺服电机‑滚珠 丝杆‑支撑链交互驱动实现包络模具高精度多自 由度包络运动，进而实现薄板高筋构件多