一种柔性运动平台2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117711480 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202310048276.6 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人 澳门大学 地址 中国澳门氹仔大学大马路 (72)发明人 徐青松　吕泽奎　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理 有限公司 11463 专利代理师 崔熠 (51)Int.Cl. G12B 9/10 (2006.01) G12B 5/00 (2006.01) G12B 1/00 (2006.01) G12B 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种柔性运动平台 (57)摘要 本申请涉及精密工程技术领域，具体公开了 一种柔性运动平台，包括平台基座，设置在平台 基座上的柔性平台，以及与柔性平台连接的驱动 组件；柔性平台包括柔性导向机构、柔性解耦机 构和搭载组件；搭载组件上具有与平台基座平行 设置的搭载平面；柔性解耦机构有多个且以搭载 组件为中心在周向上间隔分布，柔性解耦机构的 一端与搭载组件连接，相邻的柔性解耦机构的另 一端之间通过至少一个柔性导向机构连接；驱动 组件沿柔性解耦机构设置的直线方向提供驱动 力；柔性导向机构和柔性解耦机构均为复合柔性 结构。本申请提供的柔性运动平台，能够搭载样 A 品在平面上执行二自由度微纳定位运动，具有长 0 行程、大负载和高紧凑的优点。 8 4 1