云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120247 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911390720.2 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 广州科易光电技术有限公司 地址 510663 广东省广州市高新技术产业 开发区科学城科珠路203号1101A（仅 限办公用途） (72)发明人 汪洋　汶小刚　黎雄铭　 (74)专利代理机构 广州德科知识产权代理有限 公司 44381 代理人 林玉旋　陈晓妍 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) 权利要求书5页 说明书17页 附图6页 (54)发明名称 云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其 控制方法 (57)摘要 本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一 种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控 制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电 机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测 到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位 置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用 于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述 补偿量至所述电机驱动板，所述电机