一种抓取装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212351603 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020644601.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020.04.26 (73)专利权人 陕西晟思智能测控有限公司 地址 710000 陕西省西安市西咸新区沣西 新城西部云谷14号楼2层202号061号 工位 (72)发明人 贾隽峰　张欢　郭彦青　刘钟佳　 赵健朗　 (74)专利代理机构 西安赛博睿纳专利代理事务 所(普通合伙) 61236 代理人 张鹏 (51)Int.Cl. B24B 37/00 (2012.01) B24B 37/27 (2012.01) B24B 37/34 (2012.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 (54)实用新型名称 一种抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开一种抓取装置，包括气动三 爪装置、机械三爪、抓手手指、气缸体、设置在机 械臂载体上的固定螺柱；所述气动三爪装置设置 在固定螺柱上；所述机械三爪设置在气动三爪装 置上；所述抓手手指设置在机械三爪上；所述气 动三爪装置设置螺栓孔；所述气缸体通过螺栓进 入螺栓孔固定在气动三爪装置下端；所述气缸体 内安装有活塞；所述活塞内连接平头万向螺栓。 整个方案既保证了对工件抓取和放置的稳定性， 也保证了