一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919661 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210676956.8 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王恒凯　杜建宇　李佳骏　吴岗岗　 曹天书　李超　刘清宇　王皓南　 宋新丽　黄显晴　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. B62D 15/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设 备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的目 标泊车路径；根据车辆的当前位姿信息和所述目 标泊车路径上路径点的目标位姿信息，确定车辆 角度偏差和车辆位置偏差；根据所述车辆角度偏 差和所述车辆位置偏差，控制所述车辆进行泊 车。通过上述方案，可以降低车辆自动泊车时的 角度偏差，提高泊车空间利用率。 A 1 6 6 9 1 9 4 1 1 N C CN 114919661 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种泊车控制方法，其特