发明

一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人2025

2023-10-26 07:12:54 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202210348990.2
  • 公开(公告)日:2025-07-01
  • 公开(公告)号:CN116927553A
  • 申请人:深圳市元鼎智能创新有限公司
摘要:本发明公开了一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人,包括主体,所述主体上设有控制模组,所述主体的外部转动设有旋转件,所述主体的外部还设有挡水罩,所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内,还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件,所述转速检测组件与所述控制模组电性连接。本泳池清洁机器人上设有旋转件以及用于检测旋转件转速的转速检测组件,通过检测旋转件转速即可准确地获知泳池清洁机器人的行进速度,再结合对泳池清洁机器人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运动轨迹,整个检测系统结构简单可靠、制造成本低廉,且维护方便。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116927553 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210348990.2 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 深圳市元鼎智能创新有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙华区民治街 道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、 3203A、3205单元 (72)发明人 汪洋 于学良 王可可  (74)专利代理机构 深圳市博锐专利事务所 44275 专利代理师 林栋 (51)Int.Cl. E04H 4/16 (2006.01) G01P 3/48 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种具有运动状态检测功能 的泳池清洁机器人,包括主体,所述主体上设有 控制模组,所述主体的外部转动设有旋转件,所 述主体的外部还设有挡水罩,所述旋转件的部分 区域位于所述挡水罩内,还包括用于检测所述旋 转件转速的转速检测组件,所述转速检测组件与 所述控制模组电性连接。本泳池清洁机器人上设 有旋转件以及用于检测旋转件转速的转速检测 组件,通过检测旋转件转速即可准确地获知泳池 清洁机器人的行进速度,再结合对泳池清洁机器 人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运 A 动轨迹,整个检测系统结构简单可靠、制造成本 3 低廉,且维护方便。 5 5 7

最新专利