表面修整机构及表面修整机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117266506 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311164261.2 (22)申请日 2023.09.08 (71)申请人 香港智能建造研发中心 地址 中国香港沙田香港科技园第三期 17W808-815 (72)发明人 朱晓　吕泽民　胡同　冯锐　 谢金台　陈锦华　杨万游　 (74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通合伙) 44280 专利代理师 时乐行 (51)Int.Cl. E04F 21/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图11页 (54)发明名称 表面修整机构及表面修整机器人 (57)摘要 本申请公开了一种表面修整机构及表面修 整机器人，涉及建筑机械领域。在本申请中，供料 装置设置在所述滑动座上，用于出料；抹刮装置 与所述滑动座滑动连接，以向靠近或远离所述供 料装置的一侧滑动，所述抹刮装置用于进行抹刮 修整，所述供料装置用于向所述抹刮装置背向所 述供料装置的一侧出料。本申请通过供料装置来 向抹刮装置背向供料装置的一侧出料，使得材料 可以直接置于被修整的表面上，通过抹刮装置与 滑动座滑动，来调节抹刮装置的抹刮位置，进一 步的在修整表面时，只需要通过移动滑动座，使 抹刮装置随活动座移动，实现表面修整，本申请 A 不需要人工频繁取料，整个表面修整的过程较为 6 方便。 0 5 6 6 2 7 1 1