多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116386314 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202211556596.4 (22)申请日 2022.12.06 (71)申请人 北京万集科技股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区中关村软件园 12号楼A区 (72)发明人 王猛　李媛媛　徐智凯　张海宁　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 杨勇 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/017 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) 权利要求书5页 说明书34页 附图10页 (54)发明名称 多层道路场景的误预警检测方法、装置及终 端设备 (57)摘要 本申请适用于车联网技术领域，提供了一种 多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设 备，该方法包括：获取包括多层路面的目标道路 对应的目标路侧探测模块探测到的各个第一车 辆的车辆信息；获取各个第二车辆广播的第二车 辆的车辆信息；根据每个第一车辆的车辆信息分 别与各个第二车辆的车辆信息之间的匹配度，确 定第二车辆中包括的目标车辆与第一指定车辆； 在确定目标车辆与第一指定车辆存在发生危险 误预警的情况时，向目标车辆与第一指定车辆发 送误预警提示信息。由此，通过在未处于同一道 A 路层面的车辆存在误预警情况时，向相应车辆发 4 送误预警提示，从而避免了车辆在