一种面向多样化动态信号灯模式的车速推荐方法及装置
- 申请专利号:CN202211719951.5
- 公开(公告)日:2025-06-13
- 公开(公告)号:CN116259175A
- 申请人:北京邮电大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116259175 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202211719951.5 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人 北京邮电大学 地址 100876 北京市海淀区西土城路10号 (72)发明人 赵东 马华东 朱波青 丁立戈 王兆丰 (74)专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 高福勇 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06N 3/048 (2023.01) G06N 3/092 (2023.01) G08G 1/052 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 一种面向多样化动态信号灯模式的车速推 荐方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种面向多样化动态信号灯 模式的车速推荐方法及装置,首先根据邻接路口 及自身路口的交通状况,利用相位感知注意力机 制推测几秒后本路口各个车道的车辆数占比 ;然 后根据前K个时间段的本路口各个车道的车辆数 占比和推测的几秒后本路口各个车道的车辆数 占比,利用模仿学习来近似估计信号灯的最优偏 好,利用LSTM模型推测接下来一段时间的信号灯 相位变化序列;最后根据预测的信号灯相位变化 序列,结合多种传感器获取的交通状况,利用策 略梯度强化学习的方法给出在多维数据影响下 A 的对多个目标进行优化的绿灯最优
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