障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117429448 A (43)申请公布日 2024.01.23 (21)申请号 202311383960.6 (22)申请日 2023.10.24 (71)申请人 北京易航远智科技有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号 60幢一层030 (72)发明人 彭博　纪云峰　岳鹏宇　 (74)专利代理机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11807 专利代理师 韩德凯 (51)Int.Cl. B60W 50/00 (2006.01) B60W 60/00 (2020.01) G06F 17/10 (2006.01) 权利要求书5页 说明书17页 附图8页 (54)发明名称 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电 子设备及介质 (57)摘要 本公开提供了一种障碍物未来占据空间的 预测方法，包括：根据障碍物的历史移动方向数 据、当前移动速度和当前位置预测障碍物的未来 移动轨迹；根据障碍物的尺寸和当前移动速度预 测障碍物的未来缩放尺寸；根据未来缩放尺寸和 未来移动轨迹确定障碍物的未来占据空间。本公 开还提供了一种障碍物未来占据空间的预测装 置、电子设备及介质。本公开能够根据未来缩放 尺寸和未来移动轨迹较准确地确定障碍物的未 来占据空间，算法简单、运行效率高、可解释性 强。 A 8 4 4 9 2 4 7 1 1 N C CN 117429448 A