车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148137 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111589268.X (22)申请日 2020.03.13 (62)分案原申请数据 202010175377.6 2020.03.13 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 王智　谭日成　 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人 朱颖　刘芳 (51)Int.Cl. B60G 17/015 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图4页 (54)发明名称 车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆行驶平稳性控制方 法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域领 域。具体实现方案为：获取所述车辆在行驶过程 中的前方路况预测信息和当前行驶路况信息；根 据所述前方路况预测信息和当前行驶路况信息， 确定对所述车辆的悬挂系统进行调整的策略信 息；根据所述策略信息，对所述车辆的悬挂系统 进行调整。本申请实施例能够及时做出对车辆的 悬挂系统进行调整的策略信息，以使车辆的悬挂 系统及时调整到适应前方路况的状态，使车辆平 稳行驶，提高乘坐舒适度。 A 7 3 1 8 4 1 4 1 1 N C CN 114148137 A