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发明

一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法2025

2024-03-02 07:33:22 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310174587.7
  • 公开（公告）日：2025-01-07
  • 公开（公告）号：CN117584928A
  • 申请人：南昌工程学院|||江西制造职业技术学院
摘要：本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117584928 A (43)申请公布日 2024.02.23 (21)申请号 202310174587.7 B60W 10/06 (2006.01) B60W 10/10 (2012.01) (22)申请日 2023.02.28 B60W 10/20 (2006.01) (71)申请人 南昌工程学院 B60W 50/14 (2020.01) 地址 330099 江西省南昌市高新区天祥大 B60W 40/10 (2012.01) 道289号 申请人 江西制造职业技术学院 (72)发明人 祝志芳　刘源杰　王红州　何玉灵　 武文昊　黄充　郑小民　李梓维　 李浩华　 (74)专利代理机构 重庆徽赫天连知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 50303 专利代理师 张军 (51)Int.Cl. B60W 10/18 (2012.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称

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