一种井下单行道会车避让停车点的确定方法、装置和设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117558162 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202311366663.0 (22)申请日 2023.10.19 (71)申请人 东风商用车有限公司 地址 442001 湖北省十堰市张湾区车城路2 号 (72)发明人 杨春　何凯　钱亚容　 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 孙迪 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) G08G 1/00 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种井下单行道会车避让停车点的确定方 法、装置和设备 (57)摘要 本发明公开了一种井下单行道会车避让停 车点的确定方法、装置和设备，方法包括基于预 设路径坐标系，获取避让车辆从起点至终点进入 避让点的避让路径，并根据所述避让路径构建进 入避让点的避让车辆坐标集合；获取直行车辆从 起点至终点途径对应避让点的直行路径，并根据 所述直行路径构建途径对应避让点的直行车辆 坐标集合；遍历计算所述避让车辆坐标集合中的 每一个坐标点与所述直行车辆坐标集合中坐标 点之间的最小距离，并构建停车最小距离集合； 确定所述停车最小距离集合中的每一个最小距 A 离与阈值的差值，根据所述差值的大小，确定当 2 前避让点对应的直行车辆停车点。本发明解决了